1、助力步行器：助力步行器是一種帶有支架和輪子的步行輔助工具，它能夠幫助老人保持平衡和穩定，從而減輕站立和行走時的壓力。

2、電動升降椅：電動升降椅是一種能夠將椅子升降到不同高度的電動椅子，它可以幫助老人在起床和坐下時減輕肌肉負擔，從而更輕松地站起來。

3、拐杖：拐杖是一種輔助工具，可用于幫助老人在起床和坐下時保持平衡和穩定。

4、便攜式升降器：便攜式升降器是一種可折疊的小型設備，可用于幫助老人在起床和坐下時升降，它比電動升降椅更便攜。

需要注意的是，不同的老人可能需要不同類型的輔助工具，具體使用哪種工具需要根據老人的身體狀況和醫生的建議來決定。同時，在使用任何輔助工具之前，需要給老人進行充分的訓練和指導，以確保老人能夠正確地使用這些工具，避免發生意外和傷害。

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