天軌步態訓練系統建立在大腦功能重組和神經可塑性基礎上新的康復訓練方法。減重步態步行訓練的早期介入在于使尚不具備獨立步行條件的患者較早地進行步行訓練, 刺激了患者的脊髓步行發生器和大腦的步行中樞, 激活受累大腦半球感覺和運動區的活動，使患者步行速度提高，步幅加大，步行耐力增強，平衡功能改善，通過主動的練習完整的步態循環，促使下肢肌肉主動進行大量重復訓練，可防止廢用并強化訓練效果...

主要通過減重天軌機頭將患者身體部分懸吊，使患者步行時下肢的負重減少，步行能提高，如果配合平行桿、運動平板進行訓練，效果更加好。減重訓練系統主要類型有懸吊繩升降控制，即軌道不動，而吊帶和吊架由機頭控制升降，可上下移動。訓練時可以根據患者的需要，采用地面行走或跑臺行走。一般每次訓練30-50min，每周3-5次，連續進行8-12周，一般的患者和治療師只能堅持30min訓練，由于訓練后疲勞，有些患者可進行隔日訓練。